MÓDULO PARA EL CONTROL Y POSICIONAMIENTO DE ANTENAS

MÓDULO PARA EL CONTROL Y POSICIONAMIENTO DE ANTENAS

Trabajando las comunicaciones vía satélite, el posicionamiento de las antenas tanto en azimut como en elevación hace de los rotores un elemento imprescindible. Asumido esto, el seguimiento y posicionamiento automático de las antenas, aunque no imprescindible, sí facilita las tareas del “enlace” ya sea en fonía o en modos digitales y sobre todo en satélites de órbita baja (LEO

El presente artículo describe una versión diseñada por WA8SME, Mark Spencer como opción simple para controlar rotores Yaesu G5400 y G5500 (Fig. 1). Una etapa añadida de relés con contactos de “libre potencial” lo convertiría en “universal”

Circuito:
El diseño está basado en el PIC 16F688. Este microcontrolador programable básicamente está compuesto por un puerto serie (USART) para comunicarse con el PC, un conversor A/D de 10-bit para leer la posición de las antenas (en voltios) y por ultimo un puerto I/O con 12 señales para controles externos. En este caso específico y personalizado, la fuente de voltaje proviene del propio rotor y es reducido a valores de 5 voltios por el CI 78L05. El transistor Q1 convierte los valores de voltaje del puerto serie RS232 del ordenador a niveles TTL necesarios para la comunicación con el PIC 16F688. Los transistores Q2 a Q5 controlan los diferentes relés de movimientos azimutal y elevación que se encuentran en la unidad de potencia y control del rotor. Los diodos LED que figuran en el esquema no son parte necesaria para el correcto funcionamiento del circuito, pero ofrecen una ayuda visual del funcionamiento.

Referencias al programa

[1] WA8SME, Mark Spencer, en su proyecto publicado en “The Amsat Journal” num.3/2006, ofrece el programa de la PIC, e incluso la placa de circuito impreso, su correo electrónico [e-mail]

[1] EA1BCU, Miguel Ángel Menéndez, [e-mail]

Articulo completo, SatTracker.pdf

73 de Miguel, EA1BCU, AMSAT-EA